无轨斜坡道按其布置和用途不同可分为主斜坡道和辅助斜坡道。
主斜坡道是运输矿石及联通地表与矿体的直接通道，是井下无轨自行设备进出地表的通道，一般与其他主要井巷构成联合开拓。直通地表不运输矿石，只作为辅助运输的斜坡道称辅助斜坡道，起副井作用。
辅助斜坡道有的是不通地表，往往与主斜坡道联通，它是阶（分）段之间的联络道，是凿岩、装药、支护、检修等无轨设备从主斜坡道进入工作面的通道，有的还可作为矿岩运搬、深部探矿、开拓之用。可以说，没有辅助斜坡道，无轨自行设备的机动性、灵活性及设备效能等优越性就不能充分发挥。所以，辅助斜坡道是使用无轨自行设备矿山生产中必不可少的。
斜坡道开拓主要优点∶
（1）无轨斜坡道开拓受地形、地表工业场地和岩层条件影响较小，地表无提升设备，地表相应地附属建（构）筑物简单，井口布置大为简化。
（2）在斜坡道内既可用铲运机、矿用自卸汽车等运载车辆直接从采场将矿石运到地表，也可以从地表将设备、材料、人员运送至采场工作面，需要检修的无轨设备能够方便地从井下运行到地表。（3）基建施工斜坡道所用的无轨设备，可在矿山建成生产中继续使用，这一点对于自营建设施工的矿山更为经济实用。
（4）当斜坡道掘进到一定深度并揭露矿体之后，其掘进可与阶段水平的采准工作同时进行，提早出矿，缩短矿山建设时间，加速资金周转。
（5）开采边缘的零散矿体或深部矿量不多的矿体时，盲斜坡道可同原有井巷组成联合开拓，这样，上部原有主井不必延深，坑内破碎站不必迁移，并可延长原有开拓运矿系统的服务年限。
（6）斜坡道开拓，其自行无轨设备运输线路选择布置比较灵活，运距大，所需溜井数量少，便于实现集中运输，降低运输成本。
斜坡道开拓主要缺点∶
（1）斜坡道开拓基建工程量大，与竖井相比在同等井深时，斜坡道开拓比竖井开拓掘进量多3~6倍。（2）由于自行无轨设备的运行坡度一般为10%~18%，采用斜坡道运矿的矿山，其开拓深度将受一定的限制。深度太大时则运输费用较高。
（3）斜坡道开拓施工和生产机械化程度高，设备需要量大，设备价格昂贵，因此，一次性投资大。（4）设备维修量大，维修技术要求较高，如果设备效率发挥不够，其生产成本较高。（5）使用柴油为动力的无轨设备时，由于井下空气受到污染，需加大通风量，其通风费用增加。
